Bonjour Philippe,
En creusant un peu le sujet, j'ai trouvé cette suspecte (corps vert pâle, tête brun clair, 3 paires de pattes et 7 fausses pour sa famille) : la tordeuse pâle du pommier.
http://www.agrireseau.qc.ca/references/21/banqueimages/html/WebInsecte/Pommier/Album148.html
Pour info, une liste des larves ravageuses du pommier
http://www.agrireseau.qc.ca/references/21/banqueimages/html/WebInsecte/Pommier/rpagelarve.htm
Je n'ai pas trouvé en ligne de photo assez précise pour confirmer mon opinion. En particulier sur les points noirs des cotés & derrière la tête.
Dominique